直流電機:是以直流電為電源的電機,它具有良好的啟動性能,并能經濟地實現范圍較廣的平滑調速。因此,直流電機在啟動和調速要求較高的機械上廣泛地使用保持轉矩,但因為需要換向器,維護較為麻煩,大概3000小時左右就有更換電刷。
交流異步電動機的基本特點是,轉子繞組不需與其他電源相連,其定子電流直接取自交流電力系統;與其他電機相比,異步電動機的結構簡單,制造、使用、維護方便,運行可靠性高,重量輕,成本低。以三相異步電動機為例,與同功率、同轉速的直流電動機相比,前者重量只及后者的二分之一,成本僅為三分之一。
交流同步機轉子一般是勵磁線圈,但有滑環,因為功率因數高,故也被大量使用,又因為啟動麻煩,一般只用于大功率場合。2GN或4GN中2和4代表減速箱的法蘭邊長,2、3、4、5、6分別代表60、70、80、90、100MM.
GN是一般型齒輪箱,還有一種GU的是加強型齒輪箱。后面的12.5K中的12.5是減速比,K是滾珠軸承。