線(xiàn)掃描相機(jī)是在許多工業(yè)環(huán)境中使用的半導(dǎo)體相機(jī),例如在機(jī)器視覺(jué)應(yīng)用中。根據(jù)類(lèi)型,單個(gè)光敏線(xiàn)傳感器包含多達(dá)22800個(gè)像素(像素)。入射到傳感器上的光能被轉(zhuǎn)換成電信號(hào),以便在相機(jī)內(nèi)進(jìn)行數(shù)字化。在8位分辨率下,A/D轉(zhuǎn)換器將每個(gè)像素的輸出電壓傳輸?shù)?56個(gè)亮度級(jí)之一,在12位分辨率下傳輸?shù)?096個(gè)亮度級(jí)。彩色線(xiàn)掃描相機(jī)為紅、綠和藍(lán)提供三個(gè)獨(dú)立的線(xiàn)信號(hào),每像素為3 x 8位或3 x 12位。數(shù)字化的輸出信號(hào)被傳送到計(jì)算機(jī)。
GigE Vision接口線(xiàn)掃描相機(jī)特別適合需要高數(shù)據(jù)傳輸速率或長(zhǎng)電纜的應(yīng)用。高達(dá)1000 Mbps的高數(shù)據(jù)傳輸速率使其適用于許多要求苛刻的圖像處理應(yīng)用。GigE Vision接口像機(jī)還可用于遠(yuǎn)離專(zhuān)用計(jì)算機(jī)的許多位置,因?yàn)榍д滓蕴W(wǎng)技術(shù)允許電纜長(zhǎng)度長(zhǎng)達(dá)100 m。
Sch?fter + Kirchhoff提供兩種GigE接口的線(xiàn)掃描相機(jī)。硬件在技術(shù)上是相同的,它們僅在各自的固件上有所不同。V系列相機(jī)99%兼容GigE Vision,并且使用GENCAMTM接口進(jìn)行編程。G系列相機(jī)不符合GigE Vision標(biāo)準(zhǔn),其主要優(yōu)勢(shì)在于高性能、靈活性和超出GigE Vision規(guī)范的附加功能。
附加功能包括:
除視頻信號(hào)外,客戶(hù)特定的I/O信號(hào)
可以在相機(jī)中實(shí)現(xiàn)特殊的預(yù)處理算法
來(lái)自Sch?fter+Kirchhoff的SDK,帶有庫(kù)和示例。
千兆以太網(wǎng)還是GigE Vision?
如果應(yīng)用程序是使用GigE Vision兼容軟件開(kāi)發(fā)的,例如LabVIEW、Common Vision Blox或Halcon,則建議使用V系列的線(xiàn)掃描相機(jī),因?yàn)檫@些相機(jī)由軟件直接支持。G系列的線(xiàn)掃描相機(jī)建議計(jì)劃開(kāi)發(fā)自己的圖像處理例程的客戶(hù)使用,讓他們可以自由使用OpenCV等替代視覺(jué)庫(kù)。當(dāng)應(yīng)用需要額外的特定輸出控制信號(hào)和更大的靈活性時(shí),G系列也是。
特征
GigE接口和GigE Vision標(biāo)準(zhǔn)的線(xiàn)掃描相機(jī)像素可選:512-8160像素
掃描速率:高達(dá)52.6 kHz
使用存儲(chǔ)的配置文件進(jìn)行陰影校正
窗函數(shù)(ROI)
線(xiàn)觸發(fā)、幀觸發(fā)
數(shù)據(jù)線(xiàn)最長(zhǎng)可達(dá)100m