詳細(xì)摘要: 多維力傳感器指的是一種能夠同時(shí)測(cè)量?jī)蓚€(gè)方向以上力及力矩分量的力傳感器,在笛卡爾坐標(biāo)系中力和力矩可以各自分解為三個(gè)分量,因此,多維力完整的形式是六維力/力矩傳感器...
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