山東鑫潤澤減速機有限公司
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一、臥式擺線針輪減速機結構原理行星擺線針輪減速機全部傳動裝置可分為三部分：輸入部分、減速部分、輸出部分
一、臥式擺線針輪減速機結構原理
行星擺線針輪減速機全部傳動裝置可分為三部分：輸入部分、減速部分、輸出部分。在輸入軸上裝有一個錯位180°的雙偏心套，在偏心套上裝有兩個稱為轉臂的滾柱軸承，形成H機構、兩個擺線針輪的中間孔即為偏心套上轉臂軸承的滾道，并由擺線輪與針齒輪上一組環形排列的針齒想嚙合，以組成齒差為一齒的內嚙合減速機構(為了減小摩擦，在速比小的減速機中，針齒上帶有針齒套)。
當輸入軸帶著偏心套轉動一周時，由于擺線針輪上齒廓曲線的特點及其受針齒輪上針齒限制之故，擺線輪的運動成為既有公轉又有自轉的平面運動，在輸入軸正轉周時，偏心套亦轉動一周，擺線輪于相反方向轉過一個齒從而得到減速，再借助W輸出機構，將擺線針輪的低速自轉運動通過銷軸，傳遞給輸出軸，從而獲得較低的輸出轉速。
二、特點
高速比和高 效率
單級傳動，就能達到1:87的減速比，效率在百分之90以上，如果采用多級傳動，減速比更大。
結構緊湊體積小
由于采用了行星傳動原理，輸入軸與輸出軸在同一軸心線上，使其機型獲得盡可能小的尺寸。
運轉平穩噪聲低
擺線針齒嚙合齒數較多，重疊系數大以及具有機件平衡的機理，使振動和噪聲限制在^小程度。
使用可靠、壽命長
因主要零件采用軸承鋼材料，經淬火處理（HRC58-62）獲得高強度，并且，部分傳動接觸采用了滾動摩擦，所以經久耐用壽命長。
設計合理，維修方便，容易分解安裝，^少零件個數以及簡單的潤滑，使擺線針輪減速機深受用戶信賴。
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