驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是為執(zhí)行系統(tǒng)務(wù)部件提供動(dòng)力的裝置。采用的 動(dòng)力源不同，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的組成也是不同的。液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是 肉油缸、閥、油泵和油箱等組成;哈默納科康復(fù)機(jī)械手諧波傳動(dòng)CSF-11-30-1U-CC氣壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是由氣缸、氣 閥、空壓機(jī)(或由空氣壓縮機(jī)站亢接提供)和儲(chǔ)氣罐等組成;電 機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是由一些電動(dòng)機(jī)、專用電動(dòng)機(jī)等組成
在設(shè)計(jì)機(jī)械手時(shí);首先要考慮的一個(gè)間題是，機(jī)械手要有幾個(gè)移動(dòng)和轉(zhuǎn)動(dòng)的活動(dòng)度，哈默納科康復(fù)機(jī)械手諧波傳動(dòng)CSF-11-30-1U-CC以及各個(gè)活動(dòng)度在腕部、臂部或整機(jī)等如何配置，使之能更有效地實(shí)現(xiàn)機(jī)械手的動(dòng)作要求。
每個(gè)手臂均有一只吸盤，每只吸盤可吸取一只玻璃杯，哈默納科康復(fù)機(jī)械手諧波傳動(dòng)CSF-11-30-1U-CC各臂在同步回轉(zhuǎn)的同時(shí)，還可分別作俯仰運(yùn)動(dòng)，并在經(jīng)過各個(gè)套色印花工位時(shí)，各手臂還可帶動(dòng)工件旋轉(zhuǎn)
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